Robotica · Inspectie · Inzet op het terrein

Veldrobotica
en inspectie

Waar duikers niet kunnen komen, leegpompen geen optie is en standaardmaterieel aan de ingang stopt — op afstand bediende systemen, gebouwd voor het toegangsprobleem zelf.

Domein Inspectie op afstand · Besloten en moeilijk bereikbare omgevingen
Scope Ontwerp · Fabricage · Integratie · Inzet · Opleiding van operatoren

Context

Omgevingen die standaardmaterieel afwijzen

Tunnels, duikers, tanks, bekkens, groeven, besloten waterlopen — sommige sites kunnen niet op de gewone manier geïnspecteerd worden. Geen toegang voor duikers, geen mogelijkheid tot leegpompen, geen robot op wielen die in de geometrie past, soms een atmosfeer waar niemand binnen zou mogen.

Standaard-ROV's en drones zijn gebouwd voor algemeen gebruik. Wanneer het toegangspunt een smalle buis is, het water troebel of verontreinigd is en het toestel een kabel nodig heeft voor voeding en sturing, is het standaardproduct niet langer het antwoord.

Ik ontwerp en bouw het toestel rond het toegangsprobleem — en werk samen met de professionele duikteams die het bedienen.

ROV voor de afdaling in een besloten ruimte

Wat ik doe

Onderwater- en oppervlaktetoestellen

ROV's en oppervlaktetoestellen afgestemd op de geometrie, het zicht en de toegangsbeperkingen van elke site — van een aangepast commercieel platform tot een volledig maatwerkontwerp.

Kabelgebonden systemen

Voeding, sturing en data via kabel, ontworpen voor ruimten die geen marge voor fouten laten. Autonomie is niet het doel — betrouwbaarheid wel.

Sensoren en camera's

Camera's en sensoren gekozen in functie van het inspectiedoel: structurele beoordeling, visuele opname, milieudata.

Inzet en overdracht

Veldtests, inzet en overdracht aan de operatoren — een systeem dat één persoon kan vervoeren en bedienen, geen laboprototype.

Fabricage van een toestel op maat

Aanpak

Gebouwd voor het toegangspunt, niet voor open water

Een toestel ontworpen voor open water overleeft zelden het contact met een echte besloten site. Ik vertrek van de werkelijke beperking — grootte van de opening, helderheid van het water, stroming, obstakels, atmosfeer — en ontwerp toestel, kabel en sturing daarop.

Waar standaardonderdelen niet passen, worden ze gefabriceerd. Waar een open platform bestaat, wordt het hergebruikt — de sturingsarchitectuur is gemeenschappelijk voor alle toestellen, zodat operatoren dezelfde tools houden van de ene machine tot de andere.

Inzet op een site met beperkte toegang

Platformen en technologieën

Basisplatformen

BlueROV2 Heavy voor werk onder water. Rompen en frames op maat voor oppervlaktetoestellen.

Sturing

Pixhawk + Raspberry Pi, ArduPilot, Blue Robotics Cockpit-interface.

Netwerk

Ethernet via neutraal drijvende kabel. Glasvezel voor groter bereik in ontwikkeling.

Aan operatorzijde

Compacte veldbedieningen, specifiek opname- en logstation.

Met wie ik werk

Operatoren die moeten zien waar niemand kan komen

Duik- en inspectiebedrijven, uitbaters van industriële sites, infrastructuurbeheerders — iedereen die verantwoordelijk is voor tanks, bekkens, tunnels, duikers of waterlopen waar iemand naar binnen sturen geen optie is.

Als duikers, leegpompen of standaarddrones niet haalbaar zijn, is dat het vertrekpunt.

Stuurpost ter plaatse

Hoe een opdracht verloopt

1 · Afbakening

Te inspecteren sites, toegangsbeperkingen, verwacht resultaat. Bij elke stap beslist u of u verdergaat.

2 · Keuze van het platform

Een bestaand platform aanpassen of op maat bouwen — wat het best past bij het toegangsprobleem.

3 · Bouw en test

Turnkey bouw, integratie en veldtests op representatieve sites.

4 · Evolutie

Nieuwe sensoren, bereik, ATEX-scheiding — toegevoegd naarmate de volgende site het vraagt.

← Vorige dienst Meting en procescontrole Volgende dienst → Systemen op maat — hardware en software