Robotica · Inspectie · Inzet op het terrein
Waar duikers niet kunnen komen, leegpompen geen optie is en standaardmaterieel aan de ingang stopt — op afstand bediende systemen, gebouwd voor het toegangsprobleem zelf.
Context
Tunnels, duikers, tanks, bekkens, groeven, besloten waterlopen — sommige sites kunnen niet op de gewone manier geïnspecteerd worden. Geen toegang voor duikers, geen mogelijkheid tot leegpompen, geen robot op wielen die in de geometrie past, soms een atmosfeer waar niemand binnen zou mogen.
Standaard-ROV's en drones zijn gebouwd voor algemeen gebruik. Wanneer het toegangspunt een smalle buis is, het water troebel of verontreinigd is en het toestel een kabel nodig heeft voor voeding en sturing, is het standaardproduct niet langer het antwoord.
Ik ontwerp en bouw het toestel rond het toegangsprobleem — en werk samen met de professionele duikteams die het bedienen.

Wat ik doe
ROV's en oppervlaktetoestellen afgestemd op de geometrie, het zicht en de toegangsbeperkingen van elke site — van een aangepast commercieel platform tot een volledig maatwerkontwerp.
Voeding, sturing en data via kabel, ontworpen voor ruimten die geen marge voor fouten laten. Autonomie is niet het doel — betrouwbaarheid wel.
Camera's en sensoren gekozen in functie van het inspectiedoel: structurele beoordeling, visuele opname, milieudata.
Veldtests, inzet en overdracht aan de operatoren — een systeem dat één persoon kan vervoeren en bedienen, geen laboprototype.

Aanpak
Een toestel ontworpen voor open water overleeft zelden het contact met een echte besloten site. Ik vertrek van de werkelijke beperking — grootte van de opening, helderheid van het water, stroming, obstakels, atmosfeer — en ontwerp toestel, kabel en sturing daarop.
Waar standaardonderdelen niet passen, worden ze gefabriceerd. Waar een open platform bestaat, wordt het hergebruikt — de sturingsarchitectuur is gemeenschappelijk voor alle toestellen, zodat operatoren dezelfde tools houden van de ene machine tot de andere.

Platformen en technologieën
Basisplatformen
BlueROV2 Heavy voor werk onder water. Rompen en frames op maat voor oppervlaktetoestellen.
Sturing
Pixhawk + Raspberry Pi, ArduPilot, Blue Robotics Cockpit-interface.
Netwerk
Ethernet via neutraal drijvende kabel. Glasvezel voor groter bereik in ontwikkeling.
Aan operatorzijde
Compacte veldbedieningen, specifiek opname- en logstation.
Met wie ik werk
Duik- en inspectiebedrijven, uitbaters van industriële sites, infrastructuurbeheerders — iedereen die verantwoordelijk is voor tanks, bekkens, tunnels, duikers of waterlopen waar iemand naar binnen sturen geen optie is.
Als duikers, leegpompen of standaarddrones niet haalbaar zijn, is dat het vertrekpunt.

Hoe een opdracht verloopt
1 · Afbakening
Te inspecteren sites, toegangsbeperkingen, verwacht resultaat. Bij elke stap beslist u of u verdergaat.
2 · Keuze van het platform
Een bestaand platform aanpassen of op maat bouwen — wat het best past bij het toegangsprobleem.
3 · Bouw en test
Turnkey bouw, integratie en veldtests op representatieve sites.
4 · Evolutie
Nieuwe sensoren, bereik, ATEX-scheiding — toegevoegd naarmate de volgende site het vraagt.
Projecten