Robotica · Onderwaterinspectie
Een op afstand bediend toestel voor visuele inspectie van industriële tanks, bekkens, rivieren en groeven — zonder duikers, zonder leegpompen.
Context
Beroepsduiken is gebonden aan regelgeving, zware veiligheidsmaatregelen en kosten. Voor veel inspecties — een gedeeltelijk gevulde tank, een troebel bekken, een ondergelopen besloten structuur — is een duiker inzetten onpraktisch of buiten verhouding.
PPA, een beroepsduikbedrijf actief in heel België, had een tool nodig om zijn inspectiemogelijkheden uit te breiden: snellere inzet, zonder droogleggen, bruikbaar waar menselijke toegang beperkt of riskant is.
De opdracht was open: het juiste platform vinden, het aanpassen aan de operationele realiteit en het op het terrein laten werken.


Oplossing
Na evaluatie van de beschikbare platformen werd de BlueROV2 Heavy van Blue Robotics gekozen voor zijn modulariteit, open architectuur en beproefde prestaties onder water. Het basisplatform werd vervolgens aangepast aan de operationele context van PPA.
Belangrijkste aanpassingen: een wifi-communicatiebrug, een Steam Deck als belangrijkste bedieningsinterface dankzij zijn compacte formaat op het terrein, een afneembare navelstrengconnector voor eenvoudigere inzet en een specifiek pc-gebaseerd stuur- en opnamestation.
Het resultaat is een systeem dat één operator kan inzetten, vervoerbaar in een gewoon voertuig, zonder gespecialiseerde ROV-opleiding.

Technische details
Basisplatform
BlueROV2 Heavy — Blue Robotics. 8 thrusters, 6 vrijheidsgraden.
Communicatie
Wifi-brug. Video en telemetrie in realtime via een standaardnetwerk.
Bedieningsinterface
Steam Deck — compact, robuust, geschikt voor gebruik op het terrein door één operator.
Kabelsysteem
Afneembare navelstrengconnector voor snelle inzet en vervoer.
Stuurstation
Specifieke pc voor realtime opvolging, video-opname en logging.
Toepassingsgebied
Tanks, bekkens, rivieren, groeven. Geschikt voor troebel water met weinig zicht.


Geplande evoluties
Het huidige systeem is operationeel en in gebruik. Verschillende uitbreidingen zijn in ontwikkeling om het gamma inspecties van de ROV te verbreden.