Robotica · Onderwaterinspectie

Onderwater-ROV —
inspectie van tanks en bekkens

Een op afstand bediend toestel voor visuele inspectie van industriële tanks, bekkens, rivieren en groeven — zonder duikers, zonder leegpompen.

Klant Plongeurs Professionnels Associés (PPA)
Domein Robotica · Onderwaterinspectie
Status Operationeel — evoluties lopende
Scope Advies · Bouw · Integratie · Sturingssysteem

Context

Inspecteren wat duikers niet kunnen — of niet zouden mogen — bereiken

Beroepsduiken is gebonden aan regelgeving, zware veiligheidsmaatregelen en kosten. Voor veel inspecties — een gedeeltelijk gevulde tank, een troebel bekken, een ondergelopen besloten structuur — is een duiker inzetten onpraktisch of buiten verhouding.

PPA, een beroepsduikbedrijf actief in heel België, had een tool nodig om zijn inspectiemogelijkheden uit te breiden: snellere inzet, zonder droogleggen, bruikbaar waar menselijke toegang beperkt of riskant is.

De opdracht was open: het juiste platform vinden, het aanpassen aan de operationele realiteit en het op het terrein laten werken.

Inzetcontext van de ROV
Bouw van de ROV

Oplossing

BlueROV2 Heavy — aangepast voor inzet in de praktijk

Na evaluatie van de beschikbare platformen werd de BlueROV2 Heavy van Blue Robotics gekozen voor zijn modulariteit, open architectuur en beproefde prestaties onder water. Het basisplatform werd vervolgens aangepast aan de operationele context van PPA.

Belangrijkste aanpassingen: een wifi-communicatiebrug, een Steam Deck als belangrijkste bedieningsinterface dankzij zijn compacte formaat op het terrein, een afneembare navelstrengconnector voor eenvoudigere inzet en een specifiek pc-gebaseerd stuur- en opnamestation.

Het resultaat is een systeem dat één operator kan inzetten, vervoerbaar in een gewoon voertuig, zonder gespecialiseerde ROV-opleiding.

ROV in actie

Technische details

Basisplatform

BlueROV2 Heavy — Blue Robotics. 8 thrusters, 6 vrijheidsgraden.

Communicatie

Wifi-brug. Video en telemetrie in realtime via een standaardnetwerk.

Bedieningsinterface

Steam Deck — compact, robuust, geschikt voor gebruik op het terrein door één operator.

Kabelsysteem

Afneembare navelstrengconnector voor snelle inzet en vervoer.

Stuurstation

Specifieke pc voor realtime opvolging, video-opname en logging.

Toepassingsgebied

Tanks, bekkens, rivieren, groeven. Geschikt voor troebel water met weinig zicht.

Inzet van de ROV
Stuurstation

Geplande evoluties

Een platform dat evolueert

Het huidige systeem is operationeel en in gebruik. Verschillende uitbreidingen zijn in ontwikkeling om het gamma inspecties van de ROV te verbreden.

In productie Visuele inspectie — HD-camera, live beeld, opname
In productie Inzet door één operator — wifi, bediening met Steam Deck
Gepland Onderwaterlokalisatie — positiebepaling in gesloten structuren
Gepland Manipulatorarm — mogelijkheid tot lichte interventies
Gepland Extra camera — ruimere kijkhoeken, zijdelingse inspectie
← Vorig project Kabelgestuurde airboat Volgend project → Online reservatiesysteem