Robotique · Inspection subaquatique

ROV sous-marin —
inspection de cuves et de bassins

Un engin télé-opéré pour l'inspection visuelle de cuves industrielles, bassins, rivières et carrières — sans plongeur, sans vidange.

Client Plongeurs Professionnels Associés (PPA)
Domaine Robotique · Inspection subaquatique
Statut Opérationnel — évolutions en cours
Périmètre Recommandation · Construction · Intégration · Système de commande

Contexte

Inspecter ce que les plongeurs ne peuvent pas — ou ne devraient pas — atteindre

La plongée professionnelle est encadrée par la réglementation, de lourdes mesures de sécurité et des coûts. Pour de nombreuses inspections — une cuve partiellement remplie, un bassin trouble, une structure confinée inondée — envoyer un plongeur est soit peu pratique, soit disproportionné.

PPA, entreprise de plongée professionnelle active dans toute la Belgique, avait besoin d'un outil pour étendre ses capacités d'inspection : déploiement plus rapide, sans assèchement, utilisable là où l'accès humain est restreint ou risqué.

La demande était ouverte : trouver la bonne plateforme, l'adapter à la réalité opérationnelle et la faire fonctionner sur le terrain.

Contexte de déploiement du ROV
Construction du ROV

Solution

BlueROV2 Heavy — adapté au déploiement réel

Après évaluation des plateformes disponibles, le BlueROV2 Heavy de Blue Robotics a été retenu pour sa modularité, son architecture ouverte et ses performances éprouvées sous l'eau. La plateforme de base a ensuite été adaptée au contexte opérationnel de PPA.

Principales adaptations : un pont de communication Wi-Fi, un Steam Deck comme interface de commande principale pour son format compact sur le terrain, un connecteur d'ombilical détachable pour faciliter le déploiement, et un poste dédié de commande et d'enregistrement sur PC.

Le résultat est un système déployable par un seul opérateur, transportable dans un véhicule standard, sans formation spécialisée au pilotage de ROV.

ROV en opération

Détails techniques

Plateforme de base

BlueROV2 Heavy — Blue Robotics. 8 propulseurs, 6 degrés de liberté.

Communication

Pont Wi-Fi. Vidéo et télémétrie en temps réel sur réseau standard.

Interface de commande

Steam Deck — compact, robuste, adapté à un usage de terrain par un seul opérateur.

Câble

Connecteur d'ombilical détachable pour un déploiement et un transport rapides.

Poste de commande

PC dédié pour la supervision en temps réel, l'enregistrement vidéo et la journalisation.

Domaine d'emploi

Cuves, bassins, rivières, carrières. Adapté aux eaux troubles et à faible visibilité.

Déploiement du ROV
Poste de commande

Évolutions prévues

Une plateforme qui évolue

Le système actuel est opérationnel et déployé. Plusieurs extensions sont en développement pour élargir la gamme d'inspections que le ROV peut réaliser.

En production Inspection visuelle — caméra HD, flux en direct, enregistrement
En production Déploiement par un seul opérateur — Wi-Fi, commande par Steam Deck
Prévu Localisation sous l'eau — suivi de position dans des structures fermées
Prévu Bras manipulateur — capacité d'intervention légère
Prévu Caméra supplémentaire — angles de vue élargis, inspection latérale
← Projet précédent Airboat filoguidé Projet suivant → Système de réservation en ligne