Robotique · Inspection subaquatique
Un engin télé-opéré pour l'inspection visuelle de cuves industrielles, bassins, rivières et carrières — sans plongeur, sans vidange.
Contexte
La plongée professionnelle est encadrée par la réglementation, de lourdes mesures de sécurité et des coûts. Pour de nombreuses inspections — une cuve partiellement remplie, un bassin trouble, une structure confinée inondée — envoyer un plongeur est soit peu pratique, soit disproportionné.
PPA, entreprise de plongée professionnelle active dans toute la Belgique, avait besoin d'un outil pour étendre ses capacités d'inspection : déploiement plus rapide, sans assèchement, utilisable là où l'accès humain est restreint ou risqué.
La demande était ouverte : trouver la bonne plateforme, l'adapter à la réalité opérationnelle et la faire fonctionner sur le terrain.


Solution
Après évaluation des plateformes disponibles, le BlueROV2 Heavy de Blue Robotics a été retenu pour sa modularité, son architecture ouverte et ses performances éprouvées sous l'eau. La plateforme de base a ensuite été adaptée au contexte opérationnel de PPA.
Principales adaptations : un pont de communication Wi-Fi, un Steam Deck comme interface de commande principale pour son format compact sur le terrain, un connecteur d'ombilical détachable pour faciliter le déploiement, et un poste dédié de commande et d'enregistrement sur PC.
Le résultat est un système déployable par un seul opérateur, transportable dans un véhicule standard, sans formation spécialisée au pilotage de ROV.

Détails techniques
Plateforme de base
BlueROV2 Heavy — Blue Robotics. 8 propulseurs, 6 degrés de liberté.
Communication
Pont Wi-Fi. Vidéo et télémétrie en temps réel sur réseau standard.
Interface de commande
Steam Deck — compact, robuste, adapté à un usage de terrain par un seul opérateur.
Câble
Connecteur d'ombilical détachable pour un déploiement et un transport rapides.
Poste de commande
PC dédié pour la supervision en temps réel, l'enregistrement vidéo et la journalisation.
Domaine d'emploi
Cuves, bassins, rivières, carrières. Adapté aux eaux troubles et à faible visibilité.


Évolutions prévues
Le système actuel est opérationnel et déployé. Plusieurs extensions sont en développement pour élargir la gamme d'inspections que le ROV peut réaliser.