Kabelgestuurde airboat —
inspectie van tunnels en besloten ruimten

Context

Het inspectiegat tussen twee tools

Onderwater-ROV's hebben voldoende diepte nodig om te navigeren. Inspectierobots op wielen zakken weg in de modder en verliezen hun zicht zodra het water boven de camera stijgt. In tunnels en duikers is het waterpeil vaak onvoorspelbaar — te ondiep voor een onderzeeër, te diep of te zacht voor wielen.

Besloten ruimten voegen nog een laag beperkingen toe: CO, CO2, SO2, explosieve atmosferen, onbekende inhoud. Iemand naar binnen sturen is vaak geen optie — wettelijk noch praktisch.

PPA had een platform nodig dat aan het wateroppervlak werkt ongeacht de diepte, niet wegzakt in zachte bodem en zijn camera boven water houdt, waar het kritieke deel van de inspectie zit: het gewelf en de wanden van de tunnel.

Bouw

Volledig opnieuw opgebouwd

Het vertrekpunt was een bestaand RC-airboatplatform — behouden voor de geometrie en het drijfvermogen van de romp. Al de rest werd vervangen of van nul af herontworpen.

De sturing gebeurt met een Pixhawk-flightcontroller gekoppeld aan een Raspberry Pi 5, met ArduPilot en een software-interface op basis van Blue Robotics Cockpit. Het netwerk gebruikt de switch-topologie van Blue Robotics — dezelfde architectuur als de onderwater-ROV, zodat tools gedeeld worden en de operator een vertrouwde omgeving heeft.

De voortstuwing gebeurt met één waterdichte brushless motor van RC-kwaliteit die de luchtschroef aandrijft, met een servo op de roerstang — beide op steunen op maat. De elektronicabehuizing is volledig op maat gebouwd, ontworpen voor de specifieke beperkingen van besloten, mogelijk gevaarlijke omgevingen.

De camera zit op een inspectiekop met twee assen, op maat ontworpen — rol en kanteling, de kinematica van professionele rioolinspectiecamera's — rechtstreeks bediend vanuit de operatorinterface.

Geplande evoluties

Gebouwd om te groeien

Het huidige platform is ontworpen met toekomstige uitbreidingen in gedachten. Twee belangrijke evoluties zijn al vastgelegd, op basis van de operationele noden van PPA.