Robotique · Inspection · Déploiement sur le terrain

Robotique de terrain
et inspection

Là où les plongeurs ne peuvent pas aller, où la vidange n'est pas une option et où l'équipement standard s'arrête à l'entrée — des systèmes télé-opérés conçus pour le problème d'accès lui-même.

Domaine Inspection à distance · Environnements confinés et difficiles d'accès

Périmètre Conception · Fabrication · Intégration · Déploiement · Formation des opérateurs

Contexte

Des environnements qui rejettent l'équipement standard

Tunnels, pertuis, cuves, bassins, carrières, cours d'eau confinés — certains sites ne peuvent pas être inspectés de la manière habituelle. Pas d'accès pour un plongeur, pas de vidange possible, pas de robot à roues adapté à la géométrie, parfois une atmosphère où personne ne devrait entrer.

Les ROV et drones du commerce sont conçus pour un usage général. Quand le point d'accès est un tuyau étroit, que l'eau est trouble ou contaminée et que l'engin a besoin d'un câble pour l'alimentation et la commande, le produit standard cesse d'être la réponse.

Je conçois et construis l'engin autour du problème d'accès — et je travaille aux côtés des équipes de plongeurs professionnels qui l'exploitent.

ROV avant l'entrée dans un espace confiné

Ce que je fais

Engins sous-marins et de surface

ROV et engins de surface adaptés à la géométrie, à la visibilité et aux contraintes d'accès de chaque site — d'une plateforme commerciale adaptée à une construction entièrement sur mesure.

Systèmes filoguidés

Alimentation, commande et données par câble, conçues pour des espaces qui ne laissent aucune place à l'erreur. Le but n'est pas l'autonomie — c'est la fiabilité.

Capteurs et caméras

Caméras et capteurs choisis selon l'objectif d'inspection : évaluation structurelle, relevé visuel, données environnementales.

Déploiement et transfert

Essais sur le terrain, déploiement et prise en main par les opérateurs — un système qu'une personne peut transporter et faire fonctionner, pas un prototype de laboratoire.

Approche

Conçu pour le point d'accès, pas pour l'eau libre

Un engin conçu pour l'eau libre survit rarement au contact d'un vrai site confiné. Je pars de la contrainte réelle — taille de l'ouverture, clarté de l'eau, courant, obstacles, atmosphère — et je conçois l'engin, le câble et le système de commande en conséquence.

Là où les pièces standard ne conviennent pas, elles sont fabriquées. Là où une plateforme ouverte existe, elle est réutilisée — l'architecture de commande est commune aux engins, si bien que les opérateurs gardent les mêmes outils d'une machine à l'autre.

Plateformes et technologies

Plateformes de base

BlueROV2 Heavy pour le travail sous l'eau. Coques et châssis sur mesure pour les engins de surface.

Commande

Pixhawk + Raspberry Pi, ArduPilot, interface Blue Robotics Cockpit.

Réseau

Ethernet sur câble à flottabilité neutre. Fibre optique pour une portée accrue en développement.

Côté opérateur

Manettes de terrain compactes, poste dédié d'enregistrement et de journalisation.

Avec qui je travaille

Des opérateurs qui doivent voir là où personne ne peut aller

Entreprises de plongée et d'inspection, exploitants de sites industriels, gestionnaires d'infrastructures — toute personne responsable de cuves, bassins, tunnels, pertuis ou cours d'eau où envoyer quelqu'un n'est pas une option.

Si les plongeurs, la vidange ou les drones standard ne sont pas envisageables, c'est le point de départ.

Déroulement d'une mission

1 · Cadrage

Sites à inspecter, contraintes d'accès, résultat attendu. À chaque étape, vous décidez de continuer ou non.

2 · Choix de la plateforme

Adapter une plateforme existante ou construire sur mesure — selon ce qui répond au problème d'accès.

3 · Réalisation et essais

Construction clé en main, intégration et essais sur des sites représentatifs.

4 · Évolution

Nouveaux capteurs, portée, isolation ATEX — ajoutés au fil des besoins du site suivant.

Robotique de terrainet inspection